按照我国《公司法》的规定，公司可以设立独资子公司和控股子公司。

1. 设立独资子公司的，根据设立主体的不同，可以设立国有独资公司和一人有限责任公司，但是应当符合相应的特殊法律规定。

（1）设立国有独资公司

《公司法》第六十六条规定，国有独资公司章程由国有资产监督管理机构制定，或者由董事会制订报国有资产监督管理机构批准。

（2）设立一人有限责任公司的特殊规定

①一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元。股东应当一次足额缴纳公司章程规定的出资额。

②一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。

③一人有限责任公司应当在公司登记中注明自然人独资或者法人独资，并在公司营业执照中载明。

④一人有限责任公司章程由股东制定。

2. 设立控股子公司应符合公司法对有限责任公司和股份有限公司的规定办理关于设立的相关法律手续。控股子公司的名称经母公司同意后，可以使用母公司的字号或商号，但是不得使用母公司的全名称。

综上所述，公司设立子公司的，因子公司是独立公司，所以按照《公司法》和《公司登记管理条例》相关规定办理公司设立和登记手续即可。