根据《中华人民共和国继承法》规定：“遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

（一）故意杀害被继承人的；

（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；

（三）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；

（四)伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。

因此，虽然子女未尽赡养父母的义务，但依然享有法定继承权。不过，根据《中华人民共和国继承法》还规定：“对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。”因此，他们虽然未尽到抚养义务也是可以继承父母的遗产的。