交通肇事逃逸保险公司一般需要承担赔偿责任的。

　　法律快车提醒您，根据《民法典》第一千二百一十六条的规定，机动车驾驶人发生交通事故后逃逸，该机动车参加强制保险的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿;机动车不明或者该机动车未参加强制保险，需要支付被侵权人人身伤亡的抢救、丧葬等费用的，由道路交通事故社会救助基金垫付。道路交通事故社会救助基金垫付后，其管理机构有权向交通事故责任人追偿。

　　1.医疗费，根据医疗机构出具的收款凭证进行确定；

　　2.误工费，根据受害人的误工时间和收入状况确定；

　　3.交通费，根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算；

　　4.护理费以及住宿费；

　　5.死亡赔偿金等。

　　交通肇事逃逸扣车能拿回来的时间一般是三十五日内。因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆，而鉴定的时间一般不超过三十日。

　　《道路交通事故处理程序规定》第三十九条因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。

　　第五十八条自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

　　因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

　　经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。