离婚时未成年子女抚养权的判决：不满两周岁的子女，由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

　　根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第四、五、六款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

　　1.父母双方身份信息、被抚养人具体身份信息，约定抚养权归属、抚养费给付、额外费给付、探视权、户口迁移、姓名变更等相关权利归属；

　　2.同时可以约定：如遇其它未尽事宜或应尽事宜，按照一切有利于孩子健康成长的原则，互谅互让，协商解决；

　　3.最后双方签字盖章即可。

　　变更抚养权没有诉讼时效限制的。法律快车提醒您，根据国家法律法规和司法解释的规定，抚养权变更是没有诉讼时效的，一方要求变更子女抚养关系有符合法律规定情形的，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，应予支持。

　　《中华人民共和国民法典》第一百九十六条 下列请求权不适用诉讼时效的规定：

　　（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

　　（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

　　（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

　　（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。 网上转载，本文章仅供参考！