物业服务企业确需改变公共建筑和共用设施用途的，应当提请业主大会讨论决定同意后，由业主依法办理有关手续。利用物业共有部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。

综上，物业公司利用小区楼间空地拓展车位进行出租，应至少满足三个基本要求：一是确系为全体业主利益而利用空地；二是需经相关业主、业主大会同意；三是办理相关手续。

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