不可以，债权超过诉讼时效，并没有免除债务人的偿还义务，只是在请求法律强制救济时受到限制。债权债务纠纷的诉讼时效为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。

　　法律快车提醒您，债务纠纷可以通过以下流程向法院起诉：

　　1.当事人可以携带身份证、起诉状、可以证明债权债务关系的证据，向被告住所地的基层法院立案。

　　2.符合起诉条件的，法院会在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，在七日内作出裁定书，不予受理。

　　3.法院在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。

　　4.法院审理案件：适用普通程序的，会在六个月内审结；适用简易程序的，会在三个月内审结。

　　5.法院当庭宣判的，会在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。

　　6.判决书生效后，对方仍不执行的，可以在判决生效之日起两年内申请强制执行。

　　债务人死亡后，如果有继承人和遗产的，则债务由其继承人以遗产的实际价值为限来处理。如果有遗嘱或者遗赠抚养协议的，则按照遗嘱或者协议继承;如果没有的，则由债务人的配偶、子女、父母继承。

　　法律依据：

　　《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条

　　继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

　　《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条

　　继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

　　继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。