民法典第1067条规定：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

故此，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母的赡养，是法定义务。

对于那些退休后不再工作的父母来说，通常情况下可理解为其缺乏劳动能力，故此，其成年子女即使自身经济困难，也要依法对父母履行赡养、扶助义务。成年子女不履行法定赡养义务的，父母可起诉要求其支付赡养费。