如果肇事司机拖着不给钱的话,你们可以起诉肇事司机,并将保险公司列为共同被告.可以主张的赔偿项目有:医药费、后期治疗的费用、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费、精神损失抚慰金等。

起诉的程序一般是：以被害人的名义写好起诉状(写清楚被告的名称及住址、要求对方赔偿的具体数额，并写清具体的事实与理由等)、准备被害人的身份证复印件、提供被害人看病的病例、医药费单据、交通费单据、收入证明、医院的诊断证明等证据，将上述材料一式三份(法院一份，肇事司机一份，保险公司一份)交给事发地的法院立案庭，法院受理案件后等待法院的开庭通知就可以了。

另外，如果被害人是在下班途中发生的事故，可以申请工伤认定，如果能被认定为工伤的话，还可以享受工伤保险待遇，等于是可以得到双重的赔偿。可以将保险公司列为共同被告一起起诉。

依照伤情应该能够构成伤残，赔偿上还有伤残赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等项目。不麻烦的，把保险公司列为被告一起起诉。

如果被害人在下班途中发生交通事故，同时还可以申请工伤赔偿。交通事故与工伤双赔。

可以先于对方和保险公司协商，协商不成，可以以对方和保险公司为共同被告起诉。

1、协商不成，可依法起诉。

2、以肇事司机、车主及交强险保险公司为共同被告。

3、必要时可以申请财产保全。

4、赔偿项目包括医疗费、陪护费、误工费、营养费、住院伙食补助费、交通费、精神抚慰金等

5、根据伤情，能构成伤残，如果构成伤残尚有伤残赔偿金。

6、再则上下班途中受伤可以申请认定工伤，建议申请认定工伤，交通事故的赔偿另行处理。