保证书或者承诺书自愿签订的，而且符合条件的，均是具有法律效力的。承诺书和保证书都是是合同的一种，当然具有法律效力。有效的承诺书或者保证书必须同时满足以下三个条件：

　　1.是当事人真实意愿的反映。承诺书或者保证书的内容应当是当事人内心真实意思的表达，不能被强迫或威胁或利诱、欺骗等。

　　2.没有违反相关法律规定，承诺书或者保证书的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行政法规的禁止性规定，否则可能导致承诺书无效。

　　3.没有侵犯他人利益。承诺人只能基于自己有权处分的物进行处分，而不能因此侵犯到了他人的合法利益。

　　承诺书不能撤回，只能撤销。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

　　《中华人民共和国民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

　　《中华人民共和国民法典》第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

　　法律快车提醒您，看什么性质的。一般不需要公证只要双方同意签字盖章，公正处可以公证保证书。单方面的承诺书只是一种信誉行为或要约行为，重在承诺人的自觉履行与践行，不具有合同效力。对于承诺行为的履行，没有法定的强制执行力的法律依据，公证处是不会受理其公证的申请的。至于放弃财产所有权或继承权的承诺书，只是在公证它项法律行为时公证处可以作为采信的证据或依据，但不是对承诺书的效力进行公证的法律行为。