结论：可以。

理由：合同法第410条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同，即委托合同当事人任意一方均享有任意解除权，这是一种法定权利。任意解除权关系到合同双方利益，根据合同自由原则，如果当事人在委托合同中约定放弃任意解除权，表明当事人希望加强合同的稳定性，此种约定原则上应为有效。