继续履行无效合同的办法是可以要求对方返还取得的财产，并要求过错方承担损害赔偿责任。

　　根据《民法典》第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。

　　有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

　　法律另有规定的，依照其规定。

　　无效合同的追诉时效为三年。

　　法律快车提醒您，《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。合同一方当事人请求的，应当在合同约定的履行期限届满之日起计算;合同之外的第三人请求的，应当从知道或者应当知道权利被侵害时起计算，但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;损害国家利益的，不受诉讼时效的限制。

　　确定无效合同的条件是如下：

　　1.主体不适格签订的合同：无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；

　　2.意思表示不真实签订的合同：行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效；

　　3.签订违法违规的合同：违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效；

　　4.违背公序良俗的合同：违背公序良俗的民事法律行为无效；

　　5.恶意串通损害他人利益的合同：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。