一般而言，只有双方当事人签字或盖章，合同才成立。但是法律对合同成立也有例外的规定。《中华人民共和国合同法》第三十七条规定："采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。"为什么会有这样的例外规定呢 首先，这是由合同的性质所决定的。合同是当事人协商一致的产物，是两个以上主体意思表示一致的协议。一般情况下只有签字或盖章，才能表明当事人对合同条款的承认。但是如果在合同书没有签字或盖章之前，一方当事人按合同履行了义务，相对方又接受了该义务，则双方的行为本身即证明了成立合同的愿望和真实意思表示，这时法律就应尊重客观事实，承认合同生效成立，而不拘泥于形式。否则可能使已履行义务一方当事人利益受损，有失公平。其次，这一规定也体现了《民法通则》和《合同法》中最为基本的"诚实信用"原则。"诚实信用"原则要求当事人订立合同时必须具备诚实、善良的内心状态，履行合同时恪守信用，以使交易双方相互信赖，减少纠纷，保障交易安全。

司法实践中，如何认定"一方已经履行主要义务，相对方又接受的"这一法定原则，对不同类型的合同则各不相同。本案中，张先生和该公司经理多次磋商，对双方的权利与义务达成了一致意思表示，形成了书面合同，并且该经理向外界和公司员工也声称张先生是公司技术顾问，在公司遇到技术难题时亦向张先生咨询过两次。对于这种技术咨询服务公司，只要双方当事人依合同开始了咨询与解答，就可以认定合同已开始实际履行，而与咨询的次数多少、内容复杂与否无关。依据《合同法》第三十七条规定，该公司经理不能以合同未签字或盖章为由予以撕毁。如果该公司拒不支付酬金，张先生有权请求人民法院判决其履行义务并承担违约责任。