抚养权的确定通常基于子女的最佳利益，法院会考虑父母的经济状况、健康状况、教育能力等因素。一旦抚养权确定，非抚养权方通常会被授予探视权，除非法院认为这将对子女的身心健康产生不利影响。探视权的安排应尊重子女的意愿，同时保障其正常生活和学习。

相关法条：

1. 《中华人民共和国民法典》第1084条规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。”

2. 同法第1086条：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。”

抚养权变更的法定条件有哪些？

抚养权的变更通常涉及到的是离婚后子女抚养权的问题。抚养权的变更并不是随意的，必须符合一定的法定条件。这些条件主要包括：

1. 现有抚养人丧失抚养能力或严重损害子女身心健康：例如，抚养人因疾病、残疾或其他原因无法履行抚养义务，或者抚养人有虐待、遗弃子女等行为，严重影响子女的身心健康。

2. 子女意愿：当子女达到一定年龄（一般认为是十岁以上），有独立表达意愿的能力，且其意愿对抚养权的决定有重大影响时，法院会考虑子女的意愿。

3. 生活环境变化：如抚养人生活环境发生重大变化，如迁移住所、工作变动等，影响到子女的学习和生活，可能需要变更抚养权。

4. 其他有利于子女成长的因素：如果另一方父母有能力并愿意抚养，且这种改变更有利于子女的教育、生活和成长，法院也可能判决变更抚养权。

相关法条：

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

2. 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条至第六十二条，对抚养权变更的具体情形和处理原则进行了详细规定。