《民法典》第一千二百一十二条：未经允许驾驶他人机动车,发生交通事故造成损害,属于该机动车一方责任的,由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的,承担相应的赔偿责任,但是本章另有规定的除外。

在擅自驾驶他人机动车的情形下，赔偿主体以及顺序是：

（1）先由保险公司在交强险责任限额范围内对第三人承担赔偿责任；

（2）交强险不足部分，区分机动车之间和机动车与行人、非机动车之间发生的交通事故两种情形，分别根据不同的归责原则认定机动车一方的责任；

（3）经认定的属于该机动车一方的责任，由驾驶人承担。在擅自驾驶他人机动车的情形下，之所以由驾驶人承担赔偿责任，是由于从自己责任、运行支配、运行利益、法律规定等方面来看，更应当由驾驶人承担赔偿责任。

但是，如果车辆的所有人或者管理人人存在过错，疏于管理，那么应当为自己的过错承担相应的赔偿责任。