当事人可以通过协议或是诉讼的方式要回亲生子女的抚养权。如果双方能够就协议达成一致意见的，当事人可以与对方签订抚养权变更协议，依法要回孩子的抚养权；如果双方不能就协商达成一致，则当事人可直接向法院起诉，要求法院将抚养权改判归自己，法院审核后认为确有必要对孩子的抚养权人进行变更的，应当依法改判。法律依据：《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
