孩子今年三岁半，当初离婚时我没有工作所以孩子判给他爸了，现在他爸爸不让我看孩子，而且孩子一只有他奶奶抚养，他爸根本不管所以我想把孩子要回来。现在他爸和我都已经另外成家。我想问问如果我到法院起诉都需要什麽手续，我有胜诉的把握吗？谢谢

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