爸爸有病去世，叔叔要求妈妈照顾爷爷，妈妈有心脏病、高血压，叔叔说妈妈要不照顾爷爷，爷爷去世后丧葬费也没一分，最近爷爷有病住院己20多天，叔叔让妈妈一直在医院陪护，昨天姥姥摔了一跤，扭到了腰，也需要照顾，现在妈妈好作难，不知道应该照顾爷爷、还是姥姥，叔叔让妈妈跟他们一样照顾爷爷，现在姥姥也不能动，妈妈应该是照顾爷爷还是姥姥，我有三个叔叔，麻烦律师解答详细一点，叔叔有权力让妈妈照顾爷爷吗？妈妈有义务照顾爷爷吗？

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