尊敬的律师，您好，我是一名中学生，现在有件事想咨询你们，我母亲在2006年送牛奶途中遭遇车祸去北京看病，在此期间，父母欠奶户的牛奶款没有及时还上，其中一个奶户找到我的爷爷说:我父母欠他6000多元牛奶款（其实是欠3000多元），叫我爷爷把我父母的牛棚抵押给这个奶户，我爷爷不知道我父母欠他多少钱，也不知道多少斤牛奶，就糊涂的写了抵债委托书，用牛棚抵押欠他的牛奶款，我父母没有授权我爷爷这样做，也没有委托我爷爷，2010年六月，我妈妈治疗康复，回到本市，才知道此事，我妈妈把我爷爷和这个奶户一起告上了法庭，我妈妈既没授权我爷爷，也没让他把牛棚抵给任何人.请问;我爷爷在写的委托书在法律上生效吗？我父母不知情也没再委托书签字.这样符合表现代理吗？ 他们家很有权势，一审二审都以表现代理胜诉，我的父母该怎么办？ 可以申诉到高院吗？如果申诉，应该把申诉状交到什么部门? 二审判决下来，我爷爷看了判决以后，急火攻心，已经病危了，我父母也因为这件事精神恍惚，这个判决属于判错案吗？ 我的父母该如何维权？ 这个家因为此事已不像一个家了，跪求，律师们的详细解答。万分感谢。

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