我单位1999年6月欠医药公司货款21931.45元，1999年9yue17日，医药公司拿走我单位B超机一台抵换欠款，不足部分要求我们1999年12月31日前偿还，协议说明处理B超时通知我们。直至目前我们没接到他们的任何通知。现在他们突然要求我们还款。请问一下，法院是否会受理？是否超出了诉讼时效？ 盼望您的指点，谢谢！

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