我们的车在路上正常行驶时，路上的行人站在路中间司机怎么按喇叭都没反应，司机想从路边通过时不小心撞上行人，司机当场昏迷有几个行人都收了点擦伤，司机家属感到立即将司机和受伤的行人送往医院做了检查后确定受害人没事的情况下将其送回家，可后来受害人家属不理不饶非要赔偿这该如何是好？请专家帮帮忙 谢谢

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