你好律师：对方驾驶无牌无证机动三轮车（车上载有人员受伤）。撞了我的车（我车辆受损）。交警出具交通事故责任认定书我因超速负责次要责任，负责百分之三十。对方主要责任负责百分之七十。对方已经出院花费七万我修车花费一万五。这个赔偿怎么计算？还有就是赔偿时候是否需要签订协议？（怕对方反悔）。协议内容和格式怎么写？谢谢

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