情况是这样的，事情发生在五月份，去交警大队处理的，交警判我负全责，对方态度极差，当时我没有报保险，后来对方去4s店做刮痕修复600多元。我没有履行这个责任。后来对方提交到法院，法院要求调解，我要求对方为当时恐吓辱骂道歉，对方不同意，后来调解不成。后来法院申请车痕鉴定，鉴定公司的人要我去4s店看鉴定过程。当时也就是四4s店的工作人员，证明车子是在他那里维修，维修金额属实。我问鉴定费用是多少？鉴定公司的人说4000元。是对方垫付的。后来收到法院传票，传票上显示鉴定公司是法院委托。开庭后这个鉴定费用由谁出呢？如果我不请代理律师，需要怎么做？谢谢！

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