你好！我岳父车祸，交通事故认定书认定车主全部责任，然后到现在为止已经有一年多了，才出院鉴定结果出来了律师说，保险公司那边赔偿金额低了要求我们起诉，但是现在起诉所产生的费用由我们承担大概两万左右，但是我们之前和律师签订合同了按照赔偿他们拿10%，其它费用由我们承担吗？

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