这家公司我做了大概两年的样子，从去年开始，公司出的新政策是成交提成其中有20%年底发放，80%按照签约之后次月发放。2019年年底并未发放其20%及2019年末几个月的所有提成，劳动合同以公司收回盖章为由未返回一份到个人手中，2020年初多次催促老板发其提成，老板以未在公司注册地为由拖延，2020年4月份又以公司未收到开发商佣金为由拖延，现老板又在安徽注册其他公司，想咨询下，这个提成还有机会要回来吗？需要走什么程序及需要什么材料呢？

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