开车碰到了一辆二轮摩托车，对方无证驾驶无牌摩托车，对方住院期间我垫付了医药费，也去医院探望了，然后交警判定我主责，对方要求我赔偿六万，但是对方不是很大的伤情，我决绝了，对方要起诉我，现在任责书下来一个星期了，双方都签字了，我可以提车了吗？如果提车的话需要交押金吗？

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