在小区门口要向左拐有打转向，临放手刹时像道路右方看了一下有无车辆，放手刹车辆惯性向前但无任何加速行为，动的距离大概几厘米，车辆前行与行人走到车左侧大灯那基本同时发生，被碰的人无伤情只是车灯与她膝盖碰到一起，我下车协商，对方直接拍我车牌说我没有沟通态度要找交警，第一次交警未来称尽量协商解决，此时对方问我想怎么解决称现在已经过了可以让她转身就走的时候了，我说我也不清楚，对方二次致电交警，交警来后依旧说协商解决，我未同意给对方拿钱（因怀疑对方恶意索要钱）说走保险，对方同意称第二天去检查，但是对方应该没有去，因为她连擦破皮的情况都没有，现事情已过去两天，我的驾驶证行驶证都在交警那扣着，交警说需要双方一起到场才能出具责任认定书，但现在对方以忙为借口不去交警队，我想问一下，像这种无伤情，不需要赔付的情况，算交通事故吗？需要交警开具责任认定书吗？若对方一直不到场，交警需要在几天内把这个事情必须有解决结果？难道对方不去交警队，我就只能这样干等着吗？

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