我和孩子父亲双方协议离婚，孩子男孩5岁，判给男方，但是实际上是孩子爷爷奶奶照顾孩子，孩子父亲参与的少。孩子爷爷奶奶阻挡我看孩子，并且两个老人年纪已大，并且有心血管疾病，我想争取孩子的抚养权，应该怎么做？

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