你好我因为出了交通事故造成以9岁男孩死亡，交通事故责任为同责小孩横穿马路跑到我的车道上我是正常行驶，没超速没喝酒没抽烟没吸毒，车辆刹车也是好的，我的车险是第三责任险100万但是没有买理赔险，保险公司算下来赔的是45万，可是人家死者家属觉得少，让我拿些出来我说我最多能拿个两万块钱出来，给死者家属。但是人家不行就起诉啦？现在问一下对于我来说需要准备什么需要啥费用？怎么做？？求解答谢谢。

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