你好，我老公和我们村一个劫去我们村拉沙子的车，并和车主要了5000块钱，我们村的那个人分给我老公了1500百快钱，后来我们又把捏钱退给我们村的那个人了，事发后车主告了我们敲诈勒索。我们又通过各种关系取得了车主的谅解，并写了谅解书，以后我们该怎么办，谅解书和协议书有什么区别，请您帮我解答一下，感谢

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