你好，我妈和我妹今年四月份出的车祸，对方是全险全权由保险公司理赔，但是目前保险公司赔偿金额和我方律师计算的赔偿金额差近四万块钱，其中伤残鉴定费对方保险都不算在赔偿里面，请问这种情况我们应该走法律程序让法院判定还是答应对方保险公司

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