我方无人驾驶三轮车因为电路问题自动通电冲到路上把路过的一辆车撞到了，责任认定书我方全责，当时协商愿意在我方指定修理厂对对方车进行修理，对方不同意并且索要比较高的修理费用，或定点4S店修理还必须换车门，车门是可以完全修理好的，但对方接受的范围必须是4S店修理换车门或赔偿一万元，这种情况应该怎么处理？假如我不处理能不能三轮车不要了，对方起诉会怎么办？

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