出了交通事故，对方土方车逆行，这边司机醉驾，我方三死两伤，我家家属是其中一个受伤的伤员，现在当地事故科判定，大车主责，我方司机次责，其余无责，现在对方土方车所属公司一直让我们签避责协议，意思是赔偿让我们去找保险公司，跟他们没有任何关系，还让现在签谅解书，可现在我们这治疗还在进行，也没收到对方的任何垫付，现在我们怎么办，接下来还有什么流程，请专业人士帮忙解答一下

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