我车直行时对方车左转我车右前侧与对方车右后侧轻微刮蹭，对方报警后交警拍照并收走了双方的驾照和行车证。双方保险公司到场拍照后，认为事小，可以双方协商，但对方认定是我追尾，我认为是对方的责任。其实双方都只是掉了点漆，很小一点。交警要双方两天后到交警队处理。如果双方和解，要等交警出责任认定书吗？

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