您好，机动车绿灯正常左拐，行人未走斑马横线，在道路中央与行人发生碰撞，目前行人正在抢救，有可能是植物人，这种情况，机动车驾驶员无能力赔付，如果交通事故认定书判定机动车一方付主要责任，一般法院会判多久？

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