出了交通事故，在事故所出交通事故认定书前，双方写了人民调解协议书(上面写着一次性赔付医疗费车辆维修费等)，当时以为对方有牌有证我方全责才同意写协议书的，但是后来事故所出交通事故认定书的时候对方无牌无证，判定责任为主次责任，现在保险公司定损完成后责任书与协议书的差额较大，对方却不想进行赔付，我应该如何进行维权

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