你好，当时发生追尾事故，因为当时伤痛不明显，所以对方保险公司让我们双方协商解决，在送车去修理厂途中，感觉腰部不是加重，随后去医院进行检查，现在需要向保险公司及对方进行索赔，请问现在可以报警吗，请求交管部门开具事故责任书吗

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