我有位朋友开车跟他同事出去玩，没想到发生了不幸的事，竟然被一辆大卡车撞倒了，我朋友跟他同事当场死亡。交警认定为大卡车司机负主要责任，可是那个司机一直都不愿意赔偿。请问如果朋友家里起诉，他的家属能得到多少的车祸赔偿金？

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