交通造事一人死亡，我们是司机，车主不管我们，司机和死者家属达成协议，并出了谅解书，司机在检察院被取保了，但是死者家属又把我们起诉了，现在到法院说我们的谅解书不好使，说我们谅解书在前，死者家属起诉在后，现在人被收监，法院要求死者家属四个人全部签字，死者的儿子只有一个是亲生的，剩下的一儿一女是死者的老伴带来的，但是到这10年了，法院让这四个人全部签字，说不签字不能开庭，我想问一下不签字为什么不能开庭呢？如果他们中有不签子的司机能判实行吗？谢谢现在是焦头烂额了，谢谢

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