客户欠款长达1年之久，经多次协商均无结果。对方公司即将面临破产。答应我公司用两台机床抵债，但是还有几千元的差额不愿意支付。我公司欲起诉对方公司，请问一下，这种情况，起诉后可以拿到欠款吗？ 如果债务人宣布破产，我公司的款能拿到吗？或者机床还能拿到吗？ 对于这种情况，我公司应该怎么做？

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