我2004年的时候和现在的公司合作，他们卖完一套设备，就需要我们来做防腐保温，可是前几年，他们公司找我们做防腐保温都没有签过合同，我们施工队做完之后，他们以后期结账为由，拖了又拖，现在欠了我们20多万，可是现在去他们公司要钱，他们就说没有，不给，我想问，我的这种情况是属于什么问题，如果打官司，我们有胜诉吗？

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