我驾驶小型货车在超车时车尾刮到小轿车前灯板，当时不知道刮到车。在行驶一公里后超车刮到摩托车[没带安全帽、超载1人]，当时紧张忘记记踩刹车，等到50-60米左右的时候才停车。停车后报警送伤员去医院，小轿车车主上来告诉我刮到他车才知道刮到车了，后经双方商定私了。小轿车车主走后交警来处理我和摩托车现场。这算是肇事逃逸再肇事还是什么？

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