我和老公恋爱到结婚有十多年了，09年孩子出生，他经常夜不归宿，染上了恶习，把家里的钱全部被他败光还欠外很多债，所以经常吵架甚至动手打架，多次想离婚但是为了孩子一直没有离，2012年的一天他动手打了我，而且是重伤，后来伤好我就把孩子放家里给他父母照看自己出外打工了，他也找了个女人在家同居，基本是不管孩子的事情，我多次提出离婚，他要求是把孩子给他就同意签字，为了摆脱他所以答应了他的要求，而且承担了一切外债，离婚后，孩子和他父母生活，他还是继续自己的恶习生活着，孩子是基本不管的，偶尔带出去买的吃的玩的，我担心孩子被爷爷奶奶宠坏了以后像他一样，所以我想咨询下，有什么办法可以把孩子的抚养权转回给我

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