我一个朋友是一家公司里的司机，在一天上班时和公司里的一个同事替公司送货给客户，在路上由于是超载导致我朋友操作不当撞到了停在路边的一辆货车，那个同事当场死亡（事故认定是我朋友负全部责任），公司与死者家属已经协商好并且公司赔完钱给死者家属了，死者家属也写了谅解书，可现在公司和死者家属都问我朋友要钱，可我朋友是服从公司安排出的车祸，我朋友有赔偿责任吗？

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