王某，63岁，生育了四个子女，老伴老年去世，生活无依，要求四个子女给予赡养费，四个子女拒绝赡养费，王某便向人民法院提起诉讼，法庭调解阶段，老三表示：不给付赡养费，也不继承王某的遗产，其他三个子女同意。王某见状也表示同意。问：该调解协议能否达成？为什么？问：这个诉的种类是什么？为什么？

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