我们几个人在一起玩牌，其中一个人2008年欠我钱，他当时赢钱了我就跟他要他不给，我俩就拉扯起来了，然后我再他兜里掏出来1100元钱，他当晚就去告我抢劫，第二天早上我又把1100元给他送了回去，我想知道这够得上抢劫罪吗，私下他问我要3万块钱，意思就是我给他钱，他就去撤案，我有他跟我要钱的录音，我可以去告他敲诈吗？

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