我是2012年5月份开车给人刮伤，对方脚伤住院3个月，我全额垫付药费4万元，对方开始不配合去保险公司核对赔偿款，最后在她的同学劝说后去的保险公司核对赔偿款，她的赔偿款1万多，但她不签字嫌少，在今年8月起诉我和保险公司，二次开庭她都没去，法院算她自动放弃起诉，现住我该怎么办，如果对方一直不配合结案，我垫付的药费还能收回吗，谢谢

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