我与丈夫已经有20多年不能过正常的夫妻生活，确切的说我能满足他、他满足不了我，我一有要求他马上就不行了。我从不埋怨他，而是鼓励他，还建议他去治疗，可他太自私，从不考虑别人的感受，自己满足就行，这20多年我从没有随心所欲过。多少次提出离婚他都坚决不同意，我很无奈，只好忍受着，后来让他折磨的实在烦了，我提出分居了，现在已经3年半了，其中有两年半外一套房子里分室居住，一最后年我搬出来住了，在女儿家。除此之外，我们沟通也有障碍，沟通不了。请问我能起诉离婚吗？

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