昨晚车贷派人来我家找我，说是找我签还款保证书，并说只要我在我在2个月内还上逾期的一期车贷就可以了。说他们只是确认我的住所跟人是不是还在。最后让我提供车钥匙看车后来就把车开走了。今天打电话告知我一次性付清45000元才归还我车，我一共才欠他们6期39000不到，我现在有什么途径要回车。先报警还是找法院诉讼，诉讼费用大概多少

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