我的案子是一起交通事故，撞到一位行人，医院费用是我垫付的。后来他的家人非让我另外多出2000元后期医药费，我没给他，但是我写了个欠条。后来保险公司把误工费什么的全给他了，他现在又拿着欠条来找我要钱，我没有给他，然后他就起诉我了。现在我该怎么办？这个钱是我该出的吗？

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