我们是5月3号在蓬莱高速公路上被追尾。因对方车上有一小孩和老人受伤，所以笔录一直到5月13号才完成。从现场看对方全责。可现在对方不承认，说我们变道。交警也没有给责任认定书，请问我该怎么办？交警出责任认定书是否有时间限制？

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